运动控制专家职位详情

1、机器人学/运动控制领域行业技术动态分析与中长期技术战略制定；

2、牵引运动控制领域重大项目的策划、执行与落地；

3、带领团队进行智能机器人运动控制和动作规划算法的研究、仿真、开发与调试；

4、带领团队进行智能机器人运动学和动力学的建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

5、带领团队进行智能机器人在复杂动态任务环境下的安全高效的动作规划算法的研究与实现；

6、带领团队进行协作机器人相关控制算法，阻抗控制/导纳控制、冗余自由度机械臂的力控制和动作规划；

7、参与运动控制方向平台化体系规划与能力建设。

1、机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业博士学历；

2、10年以上工作经验，有多个机器人、控制类技术成功量产落地的经验；

3、精通机器人学相关理论知识，具有运动控制、动作规划相关的算法研究、设计与实现等方面的经验；

4、熟练掌握C/C, Python, MATLAB等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先；

5、具备良好的英语沟通能力，有海外工作经历者优先。